In this paper, a Kinect-based distributed and real-time motion capture system is developed. A trigonometric method is applied to calculate the relative position of Kinect v2 sensors with a calibration wand and register the sensors' positions automatically. By combining results from multiple sensors with a nonlinear least square method, the accuracy of the motion capture is optimized. Moreover, to exclude inaccurate results from sensors, a computational geometry is applied in the occlusion approach, which discovers occluded joint data. The synchronization approach is based on an NTP protocol that synchronizes the time between the clocks of a server and clients dynamically, ensuring that the proposed system is a real-time system. Experiments for validating the proposed system are conducted from the perspective of calibration, occlusion, accuracy, and efficiency. Furthermore, to demonstrate the practical performance of our system, a comparison of previously developed motion capture systems (the linear trilateration approach and the geometric trilateration approach) with the benchmark OptiTrack system is conducted, therein showing that the accuracy of our proposed system is $38.3\%$ and 24.1% better than the two aforementioned trilateration systems, respectively.

Federated learning (FL) is a promising approach to enable the future Internet of vehicles consisting of intelligent connected vehicles (ICVs) with powerful sensing, computing and communication capabilities. We consider a base station (BS) coordinating nearby ICVs to train a neural network in a collaborative yet distributed manner, in order to limit data traffic and privacy leakage. However, due to the mobility of vehicles, the connections between the BS and ICVs are short-lived, which affects the resource utilization of ICVs, and thus, the convergence speed of the training process. In this paper, we propose an accelerated FL-ICV framework, by optimizing the duration of each training round and the number of local iterations, for better convergence performance of FL. We propose a mobility-aware optimization algorithm called MOB-FL, which aims at maximizing the resource utilization of ICVs under short-lived wireless connections, so as to increase the convergence speed. Simulation results based on the beam selection and the trajectory prediction tasks verify the effectiveness of the proposed solution.

本文旨在通过探索基于神经网络的方法（称为Sun）中的内在不确定性来提高文本到SQL解析的性能。从数据不确定性的角度来看，可以从多个语义等效的问题中学到单个SQL。从以前仅限于一对一映射的方法中不同，我们提出了一个数据不确定性限制来探索潜在的互补语义语义多个语义等效问题（多对一）中的信息，并以减少的虚假关联来学习稳健的特征表示。通过这种方式，我们可以降低学习表示的敏感性并改善解析器的鲁棒性。从模型的不确定性角度来看，神经网络的权重之间通常存在结构信息（依赖性）。为了提高神经文本到SQL解析器的普遍性和稳定性，我们提出了模型不确定性约束，以通过强制执行不同扰动编码网络的输出表示形式来完善查询表示形式，以使其彼此一致。在五个基准数据集上进行的广泛实验表明，我们的方法显着优于强大的竞争对手，并实现了新的最新结果。为了获得可重复性，我们在https://github.com/alibabaresearch/damo-convai/tree/main/main/sunsql上发布代码和数据。

文本到SQL解析是一项必不可少且具有挑战性的任务。文本到SQL解析的目的是根据关系数据库提供的证据将自然语言（NL）问题转换为其相应的结构性查询语言（SQL）。来自数据库社区的早期文本到SQL解析系统取得了显着的进展，重度人类工程和用户与系统的互动的成本。近年来，深层神经网络通过神经生成模型显着提出了这项任务，该模型会自动学习从输入NL问题到输出SQL查询的映射功能。随后，大型的预训练的语言模型将文本到SQL解析任务的最新作品带到了一个新级别。在这项调查中，我们对文本到SQL解析的深度学习方法进行了全面的评论。首先，我们介绍了文本到SQL解析语料库，可以归类为单转和多转。其次，我们提供了预先训练的语言模型和现有文本解析方法的系统概述。第三，我们向读者展示了文本到SQL解析所面临的挑战，并探索了该领域的一些潜在未来方向。

对地形信息有良好的了解对于改善复杂地形上各种下游任务的执行至关重要，尤其是对于腿部机器人的运动和导航。我们为神经城市地形重建提供了一个新颖的框架，并进行了不确定性估计。它通过稀疏的激光雷达观察结果在线生成密集的以机器人为中心的高程图。我们设计了一种新颖的预处理和点特征表示方法，可确保在整合多点云帧时确保高鲁棒性和计算效率。然后，贝叶斯gan模型恢复了详细的地形结构，同时提供了像素重建不确定性。我们通过广泛的模拟和现实世界实验评估了提议的管道。它在移动平台上展示了​​具有高质量和实时性能的有效地形重建，这进一步使腿部机器人的下游任务受益。 （有关更多详细信息，请参见https://kin-zhang.github.io/ndem/。）

基于步态阶段的控制是步行AID机器人的热门研究主题，尤其是机器人下限假体。步态阶段估计是基于步态阶段控制的挑战。先前的研究使用了人类大腿角的整合或差异来估计步态阶段，但是累积的测量误差和噪声可能会影响估计结果。在本文中，提出了一种更健壮的步态相估计方法，使用各种运动模式的分段单调步态相位大角模型的统一形式。步态相仅根据大腿角度估算，这是一个稳定的变量，避免了相位漂移。基于卡尔曼滤波器的平滑液旨在进一步抑制估计步态阶段的突变。基于提出的步态相估计方法，基于步态阶段的关节角跟踪控制器是为跨股骨假体设计的。提出的步态估计方法，步态相和控制器通过在各种运动模式下的步行数据进行离线分析来评估。基于步态阶段的控制器的实时性能在经际假体的实验中得到了验证。

长期以来，可以将可以应用于新数据库的文本到SQL解析器的重要性已得到认可，实现此目标的关键步骤是架构链接，即在生成SQL时正确地识别未见列或表的提及。在这项工作中，我们提出了一个新颖的框架，以通过基于PoinCar \'e距离指标的探测程序从大规模预训练的语言模型（PLM）中引起关系结构，并使用诱导的关系来增强基于图的解析器为了更好的模式链接。与常用的基于规则的架构链接方法相比，我们发现探测关系也可以稳健地捕获语义对应关系，即使提及和实体的表面形式不同。此外，我们的探测过程完全不受监督，不需要其他参数。广泛的实验表明，我们的框架在三个基准测试中设定了新的最新性能。我们从经验上验证我们的探测程序确实可以通过定性分析找到所需的关系结构。

Most real-world networks suffer from incompleteness or incorrectness, which is an inherent attribute to real-world datasets. As a consequence, those downstream machine learning tasks in complex network like community detection methods may yield less satisfactory results, i.e., a proper preprocessing measure is required here. To address this issue, in this paper, we design a new community attribute based link prediction strategy HAP and propose a two-step community enhancement algorithm with automatic evolution process based on HAP. This paper aims at providing a community enhancement measure through adding links to clarify ambiguous community structures. The HAP method takes the neighbourhood uncertainty and Shannon entropy to identify boundary nodes, and establishes links by considering the nodes' community attributes and community size at the same time. The experimental results on twelve real-world datasets with ground truth community indicate that the proposed link prediction method outperforms other baseline methods and the enhancement of community follows the expected evolution process.

通常观察到的最先进的自然语言技术问题，例如亚马逊alexa和苹果公司，是他们的服务不会因语言障碍而扩展到大多数发展中国家的公民。这种种群因其语言缺乏可用资源来构建NLP产品。本文介绍了allwoz，一个多语言多域面向任务的客户服务对话框数据集覆盖八种语言：英语，普通话，韩语，越南语，印地语，法国，葡萄牙语和泰国。此外，我们通过使用mt5与元学习来创建多语言数据集的基准。

会话推荐系统（CRS）通过推断用户首选项从对话历史推断用户偏好，提供准确的建议，并生成适当的响应。以前的CRSS使用基于知识图（kg）的推荐模块，并将kg与语言模型集成为响应生成。虽然基于KG的方法证明有效，但仍有两个问题仍有待解决。首先，基于KG的方法忽略会话环境中的信息，但仅依赖于实体关系和单词包来推荐项目。其次，它需要实质性的工程努力来维持模型特定的关系的KG，从而导致灵活性更少。在本文中，我们提出了一种简单而有效的架构，包括预先接受了训练的语言模型（PLM）和项目元数据编码器。编码器学会将项目元数据映射到嵌入式，该嵌入式可以反映对话框上下文中的语义信息。然后，PLM将语义对齐的项目嵌入式与对话上下文一起消耗，以生成高质量的建议和响应。我们的模型通过直接将每个项目转换为嵌入来降低工程复杂性而不是建模实体关系。基准数据集重拨的实验结果表明，我们的模型在两种推荐和响应生成任务上获得最先进的结果。